Los sensores táctiles son dispositivos que indican el contacto de algún objeto sólido con ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para controlar la manipulación de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto y de fuerza. Pasamos a continuación a hablar de cada uno de los dos tipos.
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habiado contacto o no con algun objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccio para determinar dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entono. Estos sensores suelen ser interruptores de limite o microinterruptores, que son sencillos dispositivos electricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza determinan, ademas de si ha habido contacto con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. Esta capacidad es muy util ya que permitira al robot poder manipular objetos de diferentes tamaños e incluso colocarlos en lugares muy precisos.
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Sensores Táctiles
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